Báwo ni a ṣe ń ṣàkóso àwọn iná ìrìnnà?

Báwo ni a ṣe ń ṣàkóso àwọn iná ìrìnnà? Ìdáhùn wà nínúÀwọn olùṣàkóso àmì ìjápọ̀, èyí tí ó jẹ́ àwọn ohun èlò pàtàkì nínú ṣíṣàkóso ìṣàn ọkọ̀ ní àwọn oríta. Nínú àpilẹ̀kọ yìí, a ó ṣe àwárí ipa àwọn olùdarí àmì ìrìnnà àti bí wọ́n ṣe ń ṣiṣẹ́ láti rí i dájú pé àwọn ọkọ̀ ń rìn lọ́nà tí ó rọrùn àti lọ́nà tí ó dára ní ojú ọ̀nà.

Kí ni olùdarí àmì ìjábọ̀?

Àwọn olùdarí àmì ìrìnnà jẹ́ àwọn ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà tí wọ́n ń ṣàkóso ìmọ́lẹ̀ ìrìnnà ní àwọn oríta. Iṣẹ́ pàtàkì rẹ̀ ni láti yan ọ̀nà sí onírúurú ìrìnnà nípa pípinnu ìgbà tí gbogbo ẹgbẹ́ ọkọ̀ gbọ́dọ̀ ní ìmọ́lẹ̀ aláwọ̀ ewé. Àwọn olùdarí wọ̀nyí sábà máa ń wà nínú àwọn káàbọ̀tì nítòsí oríta.

Olùdarí náà ń ṣiṣẹ́ lórí àkójọ àwọn algoridimu tí a ti sọ tẹ́lẹ̀ tí ó ń gba oríṣiríṣi nǹkan bí ìwọ̀n ọkọ̀, àkókò ọjọ́, àti ìgbòkègbodò àwọn arìnrìn-àjò. Wọ́n ń ran lọ́wọ́ láti mú kí ìṣàn ọkọ̀ lápapọ̀ sunwọ̀n síi àti láti dín ìdènà kù. Algoridimu náà ń lo àwọn ohun tí a fi ń wọlé láti oríṣiríṣi sensors, detectors, àti timers láti ṣírò ọ̀nà tí ó dára jùlọ láti fi àkókò aláwọ̀ ewé sí oríṣiríṣi ìṣàn ọkọ̀.

Kí ni ohun tí olùdarí àmì ìjáde ọkọ̀ ní?

Sensọ tí a sábà máa ń lò nínú àwọn olùdarí àmì ìrìnnà ni sensọ̀ ìwádìí ọkọ̀. Àwọn sensọ wọ̀nyí ni a sábà máa ń fi sí ojú ọ̀nà, wọ́n sì lè rí wíwà àwọn ọkọ̀ tí wọ́n ń dúró ní oríta. Nígbà tí ọkọ̀ bá dé iná pupa, sensọ náà yóò fi àmì ránṣẹ́ sí olùdarí, èyí tí yóò sì pinnu àkókò tí ó yẹ láti yí ìmọ́lẹ̀ padà sí ewéko.

Àwọn ohun èlò ìwádìí ẹlẹ́sẹ̀ jẹ́ apá pàtàkì mìíràn nínú àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò àmì ìrìnnà. Àwọn ohun èlò ìwádìí wọ̀nyí sábà máa ń wà nítòsí àwọn ibi tí àwọn ẹlẹ́sẹ̀ ń kọjá, wọ́n sì lè mọ̀ bóyá àwọn ẹlẹ́sẹ̀ ń dúró láti kọjá ojú ọ̀nà. Tí a bá rí ẹni tí ó ń rìn, ohun èlò ìṣàyẹ̀wò náà yóò yan àkókò gígùn sí ibi tí a ń rìn kọjá láti rí i dájú pé àwọn ẹlẹ́sẹ̀ ń dáàbò bo ara wọn.

Ní àfikún sí àwọn ohun tí a fi ń gbé àwọn sensọ jáde, àwọn olùdarí àmì ìrìnnà máa ń lo àwọn aago láti ṣàkóso ìṣàn ọkọ̀. A sábà máa ń ṣètò àwọn aago láti ṣe àkójọpọ̀ àwọn ìlànà ìrìnnà jákèjádò ọjọ́ náà. Fún àpẹẹrẹ, ní àkókò ìṣiṣẹ́, a lè ṣètò àwọn aago láti pín àkókò ìmọ́lẹ̀ aláwọ̀ ewé sí àwọn òpópónà pàtàkì láti gba ìwọ̀n ìrìnnà tí ó ga jù.

Àwọn olùdarí àmì ìrìnnà òde òní sábà máa ń so mọ́ àwọn ètò ìṣàkóso ìrìnnà tí ó wà ní àárín gbùngbùn. Ètò náà ń jẹ́ kí àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ ìrìnnà lè ṣe àbójútó àti ṣàkóso ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìtajà láti ọ̀nà jíjìn. Nípa ṣíṣe àyẹ̀wò dátà ìrìnnà ní àkókò gidi àti ṣíṣe àtúnṣe àkókò àmì ní ìbámu pẹ̀lú èyí, àwọn onímọ̀ ẹ̀rọ lè mú kí ìrìnnà ìrìnnà pọ̀ sí i ní gbogbo àwọn nẹ́tíwọ́ọ̀kì ọ̀nà.

Ní ṣókí, àwọn olùdarí àmì ìrìnnà ń kó ipa pàtàkì nínú ṣíṣàkóso ìmọ́lẹ̀ ìrìnnà àti rírí i dájú pé ìrìnnà ìrìnnà ṣiṣẹ́ dáadáa. Nípa lílo àwọn ohun tí a fi ń wọlé láti ọ̀dọ̀ àwọn sensọ̀, àwọn ẹ̀rọ ìwádìí, àti àwọn aago, àwọn ẹ̀rọ wọ̀nyí ń yan àkókò ìmọ́lẹ̀ aláwọ̀ ewé fún onírúurú ìṣàn ìrìnnà gẹ́gẹ́ bí àwọn algoridimu tí a ti sọ tẹ́lẹ̀. Bí ìmọ̀ ẹ̀rọ ṣe ń tẹ̀síwájú, àwọn olùdarí àmì ìrìnnà ń di onímọ̀ sí i àti pé wọ́n ń dara pọ̀ mọ́ àwọn ètò ìṣàkóso ìrìnnà àárín gbùngbùn, nígbẹ̀yìn-gbẹ́yín, wọ́n ń yọrí sí àwọn ọ̀nà tí ó ní ààbò àti tí ó gbéṣẹ́ fún gbogbo ènìyàn.

Tí o bá nífẹ̀ẹ́ sí olùdarí àmì ìjáde, a gbà ọ́ láyè láti kàn sí olùdarí àmì ìjáde Qixiang síka siwaju.