Ètò àṣẹ aládàáṣe ti àwọn iná ìrìnnà ni kọ́kọ́rọ́ láti mú kí ìrìnnà ìrìnnà wà ní ìtòlẹ́sẹẹsẹ. Àwọn iná ìrìnnà jẹ́ apá pàtàkì nínú àwọn àmì ìrìnnà ìrìnnà àti èdè pàtàkì ti ìrìnnà ìrìnnà ìrìnnà.
Àwọn iná ìrìnnà ní àwọn iná pupa (tí ó ń tọ́ka sí pé kò sí ọkọ̀), àwọn iná aláwọ̀ ewé (tí ó ń tọ́ka sí pé ọkọ̀ ń lọ), àti àwọn iná ofeefee (tí ó ń tọ́ka sí àwọn ìkìlọ̀). A pín sí: ìmọ́lẹ̀ àmì ọkọ̀, ìmọ́lẹ̀ àmì ọkọ̀ tí kì í ṣe ọkọ̀, ìmọ́lẹ̀ àmì ìrìnnà, ìmọ́lẹ̀ àmì ìlà, ìmọ́lẹ̀ àmì ìtọ́sọ́nà, ìmọ́lẹ̀ àmì ìkìlọ̀ tí ń tàn, ìmọ́lẹ̀ àmì ìkọjá ọ̀nà àti ọkọ̀ ojú irin.
Àwọn iná ọ̀nà jẹ́ ọ̀kan lára àwọn ọjà ààbò ọkọ̀. Wọ́n jẹ́ irinṣẹ́ pàtàkì láti mú kí ìṣàkóso ọkọ̀ ojú ọ̀nà lágbára síi, dín àwọn ìjànbá ọkọ̀ kù, mú kí lílo ọ̀nà sunwọ̀n síi àti láti mú kí àwọn ipò ọkọ̀ sunwọ̀n síi. Ó yẹ fún àwọn oríta bíi àgbélébùú àti àwọn oríta tí ó ní àwòrán T. Ẹ̀rọ ìṣàkóso àmì ìrìnnà ọkọ̀ ojú ọ̀nà ló ń ṣàkóso rẹ̀, kí àwọn ọkọ̀ àti àwọn tí ń rìnrìn àjò lè kọjá ní ọ̀nà tí ó dára àti tí ó wà létòlétò.
A le pin si iṣakoso akoko, iṣakoso induction ati iṣakoso adaptive.
1. Ìṣàkóso àkókò. Olùdarí àmì ìrìnnà ní oríta náà ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ètò àkókò tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, tí a tún mọ̀ sí ìṣàkóso ìyípo déédéé. Èyí tí ó ń lo ètò àkókò kan ṣoṣo ní ọjọ́ kan ni a ń pè ní ìṣàkóso àkókò ìpele kan ṣoṣo; èyí tí ó gba àwọn ètò àkókò púpọ̀ gẹ́gẹ́ bí iye ìrìnnà ti àwọn àkókò àkókò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ni a ń pè ní ìṣàkóso àkókò ìpele púpọ̀.
Ọ̀nà ìṣàkóso tó ṣe pàtàkì jùlọ ni ìṣàkóso àkókò ìkọjá kan ṣoṣo. A tún lè ṣàkóso ìṣàkóso ìlà àti ìṣàkóso ojú ilẹ̀ nípasẹ̀ àkókò, tí a tún ń pè ní ètò ìṣàkóso ìlà àìdúró àti ètò ìṣàkóso ojú ilẹ̀ àìdúró.
Èkejì, ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn. Ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn jẹ́ ọ̀nà ìṣàkóso tí a fi ń gbé ẹ̀rọ amọ̀kọ̀ sí ẹnu ọ̀nà ìtajà, àti pé kọ̀ǹpútà tàbí kọ̀ǹpútà ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn ọlọ́gbọ́n ni a ń ṣírò àkókò àmì ìrìnnà, èyí tí a lè yípadà nígbàkigbà pẹ̀lú ìwífún nípa ìṣàn ìrìnnà tí ẹ̀rọ amọ̀kọ̀yìn náà rí. Ọ̀nà ìpìlẹ̀ ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn ni ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn ìtajà kan ṣoṣo, èyí tí a ń pè ní ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn ìdarí kan ṣoṣo. A lè pín ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn ìdajì-induction àti ìṣàkóso ìfàsẹ́yìn-kún-induction gẹ́gẹ́ bí àwọn ọ̀nà ìṣètò ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀ ti ẹ̀rọ amọ̀kọ̀yìn náà.
3. Iṣakoso adaptive. Ní gbígba eto ijabọ bi eto ti ko daju, o le wọn ipo rẹ nigbagbogbo, gẹgẹbi sisan ijabọ, nọmba awọn iduro, akoko idaduro, gigun tito, ati bẹbẹ lọ, loye ati ṣakoso awọn nkan diẹdiẹ, fiwe wọn pẹlu awọn abuda agbara ti o fẹ, ati lo iyatọ lati ṣe iṣiro Ọna iṣakoso ti o yi awọn paramita ti a ṣatunṣe ti eto naa pada tabi ṣẹda iṣakoso lati rii daju pe ipa iṣakoso le de iṣakoso ti o dara julọ tabi ti ko dara julọ laibikita bi ayika ṣe yipada.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹfà-08-2022
